ماشین‌های ساده ساختمانی ساده دارند و پایه و اساس ماشین‌های پیچیده‌تر را تشکیل می‌دهند، در حالی که ماشین‌های مرکب از ترکیب چند ماشین ساده ساخته می‌شوند. اهرم، یکی از مهم‌ترین انواع ماشین‌های ساده است که از سه قسمت تشکیل شده است: محل وارد کردن نیرو، جسم مقاوم و تکیه‌گاه. بر اساس محل قرارگیری این سه عنصر، اهرم‌ها به سه نوع تقسیم می‌شوند: نوع یک که تکیه‌گاه در وسط جسم قرار دارد، نوع دوم که جسم در وسط تکیه‌گاه است، و نوع سوم که نیرو در وسط قرار می‌گیرد. کاربردهای رایج اهرم در زندگی روزمره شامل ابزارهایی مانند قیچی، انبردست و فرغون است. نکته مهم در اهرم‌ها این است که هر چه جسم به تکیه‌گاه نزدیک‌تر باشد، نیروی کمتری برای حرکت لازم است.