زاویه‌های θ و α: دو زاویه در مدل روبات که وضعیت بازو و مفصل دوم را تعیین می‌کنند و در تابع ارتفاع وارد می‌شوند.

زاویه‌های θ و α در مدل ربات: نقش آن‌ها در تعیین ارتفاع بازو و مفصل دوم بررسی تحلیلی دو زاویۀ کلیدی در سینماتیک ربات‌های بازویی با رویکرد گام‌به‌گام برای دانش‌آموزان دبیرستان در این مقاله، دو زاویۀ بنیادی در مدل‌سازی ربات‌های بازویی، یعنی θ (تتا)…